防爆正壓柜PID控制器參數(shù)選取方法?
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中通防爆 發(fā)布日期：2024-08-20 關(guān)注次數(shù)：
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防爆正電柜分為主腔和副腔，主腔用于安裝非防爆電氣儀表
，副腔用于安裝電路和氣路控制系統(tǒng)
，第二腔中的荷電元件的選擇應(yīng)符合選擇要求。防爆電氣產(chǎn)品
。正壓柜主腔凈化空氣壓力高于周圍環(huán)境大氣壓
。一般情況下，100Pa
，即主腔空氣壓力與外部空氣壓力之差）
，由于壓差的存在，外界可燃?xì)怏w無(wú)法進(jìn)入主腔
，使主腔中的所有膠帶裝置處于安全的氣體環(huán)境中
。
PID控制是一種常用的控制器，其特點(diǎn)是在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整相關(guān)參數(shù)
，并進(jìn)行有效的控制
，當(dāng)不知道被控制對(duì)象的數(shù)學(xué)模型時(shí)，顯得特別適用
，PID控制器使控制系統(tǒng)能夠滿足設(shè)定要求
。基本性能指標(biāo)，正電壓值穩(wěn)定在設(shè)定200Pa附近
，從而獲得相關(guān)參數(shù)
。作為PID控制的基本參數(shù)，實(shí)現(xiàn)了PID控制器對(duì)正壓柜的基本控制
。對(duì)于確定的參數(shù)
，可以通過優(yōu)參數(shù)值集的計(jì)算方法對(duì)參數(shù)進(jìn)行進(jìn)一步調(diào)整，從而進(jìn)一步提高PID控制系統(tǒng)的性能
。
采用PID參數(shù)選擇的基本方案對(duì)防爆正極柜的氣壓系統(tǒng)進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試
。一般來(lái)說(shuō)，初始參數(shù)不是很理想
，即其控制的上升時(shí)間
、超要求、穩(wěn)態(tài)誤差等都很理想
。因此
，進(jìn)一步進(jìn)行了調(diào)整，使PID控制器的性能得到進(jìn)一步提高
。
根據(jù)不同的控制性能指標(biāo)（如上升時(shí)間
、超要求、穩(wěn)態(tài)誤差等）
，采取相應(yīng)的調(diào)整措施
，得到滿足其設(shè)定控制性能要求的參數(shù)。通過現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)操作
，得到的參數(shù)為參考參數(shù)
。在參考參數(shù)的基礎(chǔ)上，根據(jù)K和A的個(gè)數(shù)展開相應(yīng)的數(shù)量單位
，選擇兩個(gè)參數(shù)的取值范圍
，并確定適當(dāng)?shù)难a(bǔ)償。計(jì)算機(jī)循環(huán)編程
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